气爪
直线导轨平行移动型气爪   MHZ□2


类型
 系列/CAD
 缸径(mm)
小型
 MHZA2-6 
 6
小型・带防尘罩
 MHZAJ2-6 
 6
标准
 MHZ2 
 6,10,16,20,25,32,40
长行程
 MHZL2 
 10,16,20,25
带防尘罩
 MHZJ2 
 6,10,16,20,25
特长
 *                 采用直线导轨，高刚性、高精度。
*                 防尘、防滴构造。
*                 可选择防尘罩材质。


交叉式转轮平行移动   MHQ□2


类型
 系列
 缸径(mm)
高刚性型
 MHQG2 
 32,40
带防尘罩
 MHQJ2 
 10,16,20,25


薄型气爪   MHF2


系列/CAD
 缸径 (mm)
MHF2 
 8,12,16,20
特长
 *                 高度约减少为1/3。
*                 采用薄型设计，产生的力矩减小。
*                 行程可选择短・中・长三种。
*                 双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。


宽型气爪   MHL2
系列/CAD
 缸径(mm)
MHL2 
 10,16,20,25,32,40
特长
 *                 长行程。
*                 适合夹持尺寸差别大的大型工件。
*                 采用双活塞夹持力大。
*                 采用特别密封件防尘设计。


回转驱动型2爪型气爪   MHR2/MDHR2


系列/CAD
 缸径(mm)
MHR2 
 名义10,15,20,30
MDHR2 
特长
 *                 采用摆动气缸驱动，高度小。
*                 重复精度±0.01mm。
*                 洁净室内等级10。
*                 带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2)


回转驱动型3爪型气爪  MHR3/MDHR3
系列/CAD
 缸径(mm)
MHR3 
 名义10,15
MDHR3 
特长
 *                 采用摆动气缸驱动，高度小。
*                 重复精度±0.01mm。
*                 洁净室内等级10。
*                 带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)


滑动导轨型2爪型气爪   MHK2


系列/CAD
 缸径(mm)
MHK2 
 12,16,20,25
MHKL2 
特长
 *                 楔形凸轮驱动。
*                 采用滑动导轨刚性高。
*                 防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。
*                 根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。
*                 可选择长行程。


滑动导轨型2爪型气爪  MHS2
系列/CAD
 缸径(mm)
MHS2 
 16,20,25,32,40,50,63
特长
 *                 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
*                 最适合压入等加外力的作业。
*                 重复精度±0.01mm。


滑动导轨型3爪型气爪  MHS3
类型
 系列/CAD
 缸径(mm)
标准
 MHS3 
 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
防尘型
 MHSJ3 
 16,20,25,32,40,50,63,80
中心贯通孔型
 MHSH3 
防尘+
中心贯通孔型
 MHSHJ 
长行程型
 MHSL3 
 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
特长
 *                 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
*                 最适合压入等加外力的作业。
*                 重复精度±0.01mm
*                 长行程：标准型行程2倍以上。
*                 可夹持圆筒形工件。
*                 附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。


滑动导轨型4爪型气爪  MHS4
系列/CAD
 缸径(mm)
MHS4 
 16,20,25,32,40,50,63
特长
 *                 采用楔形凸轮构造，高度小。
*                 最适合方体工件的定位夹持。
*                 重复精度±0.01mm
*                 方体工件的定位。


支点开闭型气爪 小型气爪   MHC2


系列/CAD
 缸径(mm)
MHC2-6 
 6
MHCA2-6 
 6
MHCM2-7 
 7
特长
 *                 MHC2-6：可安装磁性开关。
*                 MHCA2-6：短爪体。
*                 MHCM2-7：该系列中最小、最轻。


支点开闭型气爪 标准气爪   MHC2
系列/CAD
 缸径(mm)
MHC2 
 10,16,20,25
特长
 *                 采用双活塞结构，夹持力矩大。
*                 内置可变节流。


肘节型气爪   MHT2


系列/CAD
 缸径(mm)
MHT2 
 32,40,50,63
特长
 *                 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
*                 失压时夹持工件能保持。


180°开闭型气爪 凸轮式气爪   MHY2
系列/CAD
 缸径(mm)
MHY2 
 10,16,20,25
特长
 *                 采用凸轮结构重量轻、结构紧凑。


180°开闭型气爪 齿轮式气爪   MHW2



摆动气爪   MRHQ
系列/CAD
 缸径(mm)
MRHQ 
 10,16,20,25
特长
 *                 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
*                 一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
*                 可以调节摆动范围和角度。


AHC 系统／自动机械手变换系统   MA
系列/CAD
 定位方式
 操作方法
MA210 
 球联接器
 单作用
MA310 
MA311 
 双作用
MA320 
 弯曲联接器
 单作用
MA321 
 双作用
特长
 *               配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。